Mangos von der Schale befreien, Fruchtfleisch von dem Kern schneiden. Im Handrührer zermusen, durch ein Sieb passieren und mit Grand Marnier aromatisieren. Dotter und Zucker im Wasserbad kremig schlagen. Zitrussäfte und Mangopüree unterziehen. In geeistem Wasser unter Rühren abkühlen. Schlagobers, Baiserstückchen und Pistazien unterziehen. In eine Guglhupfform befüllen. Mit Frischhaltefolie bedecken und ein paar Stunden im Tiefkühlfach gefrieren.
Zum Servieren die Form ein paar Sekunden in heisses Wasser tauchen, bis das Eis am Rand ein kleines bisschen antaut. Mit einer Platte bedecken, auf die andere Seite drehen und stürzen. Schlagobers die Rippen entlang an den Rand spritzen, Hippen glatt drücken. Beerenfrüchte in die Mitte befüllen und alles zusammen mit Pistazien überstreuen.